为丰富第二课堂活动，拓展专业知识，人工智能协会邀请高鹏老师于5月16日下午在墨子楼3517开展“并联机器人”讲座。本次讲座聚焦并联机器人技术，内容涵盖技术原理、应用领域与前沿动态等。通过案例分析，展示并联机器人在工业、医疗等领域的实际应用。

讲座伊始，高鹏老师首先介绍了并联机器人的基本概念和原理。并联机器人是一种由多个运动链并联而成的机器人系统，相较于传统的串联机器人，它具有更高的刚度、承载能力和精度。这使得并联机器人在许多高精度、高负载的应用场景中表现出色。接着讲解了并联机器人的发展历程和技术特点。随着科技的不断进步，并联机器人在结构设计、运动控制、传感器技术等方面都取得了显著的突破。尤其是近年来，随着人工智能、大数据等技术的融合发展，并联机器人在智能化、自主化方面展现出更大的潜力。

在谈到并联机器人的应用领域时，老师表示，并联机器人在制造业、物流、医疗等领域都有广泛的应用前景。在制造业中，并联机器人可以用于高精度加工、装配、检测等环节，提高生产效率和产品质量。在物流领域，并联机器人可以实现快速、准确的货物分拣和搬运，降低人工成本。在医疗领域，并联机器人可以辅助医生进行精细的手术操作，提高手术的精准度和安全性。

此外，老师还分享了并联机器人技术的最新研究成果和创新实践。包括新型并联机器人构型设计、智能控制算法研究、以及在实际应用中的成功案例等。这些研究成果为并联机器人的进一步发展和应用提供了有力的支持。

本次讲座不仅为同学提供了一个深入了解并联机器人的平台，还促进了学术交流和技术合作。相信在未来的发展中，并联机器人技术将不断创新和突破，为人类社会带来更多的便利和价值。

（文图/单承刚 编辑/单法动 审核/姬广华、杨振）